Orijinal Prusa XL'ye ilk bakış: Her zaman mükemmel bir ilk katman ve birçok yeni özellik ile CoreXY!

Prusa CoreXY Oluşturma

İlk CoreXY yazıcımızı tasarlarken göz önünde bulundurmamız gereken bir dizi değişken vardı. İlki, belli ki, doğru boyuttaydı. 36 cm (14.17'') küp şeklinde yerleştik - birkaç nedenden dolayı. Bir yazıcı ne kadar büyükse, titreşimlere ve kötü görünümlü baskılara dönüşen diğer istenmeyen etkilere o kadar eğilimlidir. Bu nedenle, daha büyük bir MK3 inşa unun gerçek bir faydası olmayacaktır. Aksine, aslında. Aynı tasarımı kullanmak, Y ekseni boyunca hareket eden büyük bir ağır ısı yatağı, daha yüksek Z ekseni değerleriyle daha az stabilite vb. sebeplerinden dolayı CoreXY en iyi yoldu.

36 cm küp küp, büyük nesnelerin büyük bir çoğunluğu için fazlasıyla yeterlidir - örneğin, bir cosplay kaskını tek parça halinde kolayca yazdırabilir veya ayrıntılı mimari modeller üretebilirsiniz. Büyük nesnelerle dikkate alınması gereken başka bir önemli yön daha vardır: baskı ne kadar büyükse, tamamlanması o kadar uzun sürer. Size maksimum hızı söylemek için ürün yazılımı ve baskı ayarlarını hala ayarlıyoruz, ancak küçük ve hafif doğrudan tahrikli ekstrüder sayesinde XL'nin çok hızlı olabileceğinden emin olabilirsiniz. Sadece bir ön not: SpeedBoatRace'a katılmak değil, yüksek baskı kalitesini hedefliyoruz.

Ancak, sınırları bulmak isteyenler için desteklenmeyen, ancak resmi bir Klipper ürün yazılımı düşünüyoruz. Her iki durumda da, XL sonunda ne kadar hızlı olursa olsun, büyük baskıların (birkaç kilogram) tamamlanması hala günler sürecektir. Örneğin güç paniği ve filament sensörleri gibi uzun baskılardan kaynaklanan stresi azaltmak için mevcut 3D yazıcılarımızın kanıtlanmış tüm özelliklerini uyguladığımızdan emin olabilirsiniz.

Ayrıca, yazıcının yan tarafında 2-3 kg'a kadar makara tutabilen teleskopik filament makara tutucular gibi çeşitli pratik eklemeler vardır - XL düzenli bir filament makarasını kısa sürede tüketebileceğinden bunlara ihtiyaç duyulacaktır. Ayrıca isteğe bağlı eklentiler (taslak kalkan/ muhafaza) da mevcut olacak ve daha sonra ortaya çıkacaktır.

 

Yeni segmentli ısı yatağı

Ölçüler ayarlandıktan sonra, en son özelliklerden birini daha geliştirebiliriz: yeni parçalı ısı yatağımız. Neden standart "MK52" yatağımızın ölçeklendirilen bir versiyonunu kullanmıyorsunuz? Ne zaman küçük bir şey üreten büyük ölçekli bir 3D yazıcı görsem, bir şey yazdırmak istediğinizde tüm büyük ısı yatağını ısıtmanın ve kilowatt enerjiyi kullanmanın ne kadar israf olduğunu düşünmeden edemiyorum. Ayrı ayrı kontrol edilen 9×9 cm segmentlere sahip yeni ısı yatağımız sadece enerji tasarruflu değil (tek tek pedleri açıp kapatabilirsiniz) aynı zamanda her segment arasındaki genişleme boşlukları sayesinde çarpıklığı etkili bir şekilde azaltır. Biraz açıklamak gerekirse: düzenli ısı yatağı, sıcaklık arttıkça eğilme-yamulma eğilimine sahiptir. Sorun daha küçük yüzeylerde çok belirgin değildir ve örgü yatak tesviyesi ile kısmen telafi edilebilir. Ancak, büyük bir ısı yatağına sahip olduktan sonra, sorunlar daha belirgin hale gelir.

PSU üzerindeki yükü azaltan bir dama tahtası düzeninde (PWM aracılığıyla) tek tek bölümlerin dönüşümlü olarak ısıtılması gibi, bölümlere ayrılmış ısıtma yatağıyla her türlü şeyi yapabiliriz. Açıkça görülen faydalardan biri, yazdırılan nesnenin yeterince küçük olması durumunda 16 ısı yatağı parçasından yalnızca bazılarının ısıtılabilmesi olasılığıdır..

Bölünmüş ısı yatağının yalnızca XL için geliştirilmediğini söylemeye gerek yok. Bu 9×9 cm segmanlar ile makinelerimizi gerektiği gibi büyütüp küçültebiliriz. Biri Prusa XXXL mi dedi? Sanırım henüz kimse fark etmedi, ancak EXPO 2020 Dubai'de gösterdiğimiz yazıcılar bile bu pedleri kullanıyor - sadece 3×3 deseninde.

Ama bence şovun başka bir yıldızına geçmenin zamanı geldi!

Nextruder ve her zaman mükemmel ilk katman

XL, yeni nesil ekstrüderimiz, kısaca "Nextruder" ile donatılmıştır. Geliştirmemiz yaklaşık üç yılımızı aldı ve dürüst olmak gerekirse, o kadar çok yeni özellik var ki, başlamak için en iyisini bulmak zor.

Bu nedenle, her yeni baskı başlattığınızda görülebilecek bir şeyle başlayalım: her zaman mükemmel bir ilk katman sunmak için son derece hassas bir yük hücresi sensörü kullanıyoruz. Hazır yük hücresi yerine kendi sistemimizi geliştirdik. Katı tek parça heatsinkin içine gömülüdür ve soğutucudaki fiziksel yükü ölçmemizi sağlar. Sonuç olarak, baskı yüzeyini "araştırmak" için nozülü sensör olarak kullanabiliriz. Analog veri okumaları kullanıyoruz, bu da bize çalışmak için kesin bilgiler veriyor. Bu arada – yıllar önce, i2'de ekstrüzyon için gerekli kuvveti ölçmek için ekstrüder ve hotend arasında konumlandırılmış bir yük hücrem vardı. Eski güzel zamanlar...

Yani, meslekten olmayanların ifadelerine göre: yük hücresi sistemini ilk katman için inanılmaz derecede hassas bir yükseklik hesaplaması yapmak için kullanabiliriz. Nozül veya baskı yatağını değiştirseniz de, hiçbir şeyi yeniden ayarlamanıza gerek yoktur. Mükemmel bir ilk katman elde etmek için Live Z'yi ayarlamaya, manuel kalibrasyonlara veya herhangi bir karmaşık nylock moduna gerek yoktur. Sadece her zaman işe yarıyor ve bunun olmasını izlemek bir zevk. Biraz abartırsam, teorik olarak yazıcıya bir tahta parçası sokabilirsiniz ve yine de mükemmel bir ilk katman oluşturur. Yine de yapma! Neyse, bu yakında ilk katmanla uğraşmaya ve Z'yi Canlı Ayarla'ya veda edebileceğin anlamına geliyor!

 

Ancak, yük hücresi sensörü bundan daha fazlasını yapmamızı sağlar. Artık nozüldeki bir sıkışmayı tanıyabilir ve baskıyı duraklatabiliriz. Gelecekte, odaklanmak istediğimiz şeylerden biri kısmi bir sıkışmayı tespit etme yeteneğidir - böylece yazıcı gerçek sıkışma gerçekleşmeden önce sizi zamanında bilgilendirebilir. Ve belki debaskının yataktan kavladığını tespit etmek için kullanılabilir..

 

Hazırlanin!

Baskı kalitesini daha da yükseltmek için, ekstrüder artık büyük bir kaymaz tahrik dişlisine sahip yepyeni, dahili olarak geliştirilmiş sıfır geri tepmeli sikloidal şanzımana sahiptir. Vay canına, dilden kopmuş, değil mi? Bu sistem önceki çözeltiyi iki küçük yivli dişli ile değiştirir ve filamentin nozüle nasıl beslendiğinin daha fazla kontrol edilmesine izin verir. Aslında, biraz aşırıya kaçılmış çözümü uyguladık - 20:1 şanzıman. Piyasadaki diğer ekstrüzyon sistemlerinin çoğunda gördüğümüz gücün çok üzerinde performans gösterir ve son derece yüksek itme kuvveti sunar. Ve inanılmaz derecede iyi çalışıyor.

Nextruder ayrıca özel bir CPU ve step sürücüsüne sahip yepyeni bir elektronik çıkış kartına sahiptir, bu nedenle temel olarak, ekstrüderdeki her şey doğrudan bu karta bağlanır, bu da tek kablo arayüzü aracılığıyla yeni özel 32 bit anakartın kenarındaki kolay takas konektörüne bağlanır. Ayrıca ısı kırığına bir verici daha ekledik. Bu, sıcaklığı malzeme özelliklerine göre ayarlamamızı ve ayrıca heat creep tespit etmemizi sağlar.

 

E3D ile işbirliği içinde geliştirilen nozül, tüm uçları (tamamen metal parçalarla) ekstrüderden kolayca çıkarmanızı sağlayan tamamen yeni bir montajın içine gömülüdür. Nozül, yeterince sıkılmış nozüllerden kaynaklanan çeşitli sorunları önleyen metal bir tüpe bağlanır. Nozülü değiştirmeyi kolaylaştırmak önemliydi, çünkü size farklı boyutlardaki nozüllerle yazdırmak için daha fazla seçenek sunmak istiyoruz - örneğin daha dayanıklı nesneler ve daha hızlı yazdırma için daha büyük bir çap kullanın (büyük ölçekli bir 3D yazıcı ile kullanışlıdır). Açık olmak gerekirse, tanıdık gelse de, bu Revo sisteminden farklıdır.

Nextruder hakkında daha fazla şey yazabilecekken, bazı şeyleri sonraya saklamak istiyorum.  Devam edelim!

İş için doğru araçlar

XL bir CoreXY makinesi olduğundan, takım değiştirme yetenekleri eklemek aklımıza gelmeye devam eden bir şeydir. Sonuç, makinenin beş bağımsız takım kafasıyla çalışabilmesidir.

Çalışmak için elektromıknatıslara veya diğer aktif elemanlara ihtiyaç duymayan kinematik bir bağlayıcı mekanizma geliştirdik. Sistem son derece hassastır ve her takım değişikliğinden sonra her şeyin mükemmel bir şekilde hizalanmasını sağlayan tam otomatik bir takım hizalama kalibrasyonuna sahiptir. Sistem ayrıca yük hücresi sensörüne dayanmaktadır - artık sıkıcı kalibrasyon baskıları yok, her şey otomatik. Yazıcı kafaları sadece küçük bir kalibrasyon pimine dokunacak ve ofsetleri otomatik olarak yapılandırır. Videoya göz atın çünkü her şeyi iş başında gösteriyor!

Takım kafasının başarıyla değiştirilmesini sağlayan sensörler de vardır. Birkaç aydır dahili kafa değiştirme testleri yapıyoruz ve tek bir aksaklık olmadan yarım milyondan fazla başarılı takım değişikliği yapmayı başardık.

Değiştirici beş adede kadar takım kafasını desteklediğinden, şunları yapabilirsiniz: çözünür destekleri kolayca yazdırabilir, beş renge kadar yazdırabilir veya çok farklı malzemeler kullanabilirsiniz (çünkü her nozül tamamen farklı bir sıcaklığa önceden ısıtılabilir). Hatta baskı süresini kısaltmak için farklı nozül boyutlarını tek bir baskıda karıştırmayı düşünüyoruz. Tabii ki, sadece ekstrüderleri değil, diğer araçları da düşünüyoruz.

Sadece büyük ölçekli bir yazıcıya ihtiyacınız varsa, tek ekstrüder sürümü sizin için bir tanedir. Ancak, her şey bir yükseltme için hazırdır, böylece beş adede kadar takım kafası çalıştırabilirsiniz. İsteğe bağlı takım değiştirici mekanizmasını taktıktan sonra, iki takım kafası arasında kolayca geçiş yapabilirsiniz. Üç ila beş araç için bir genişletme kartı eklemeniz gerekir. Bu şekilde, XL'inizi zaman içinde ihtiyaçlarınıza göre kademeli olarak yükseltebilirsiniz. Başka bir deyişle: tek bir araç XL satın alırsanız, araç değiştiriciyi ve bireysel araç başlıklarını ayrı olarak satın alabileceksiniz.

2022'de geliyor

Bu zor zamanlarda yeni bir ürün duyurmak hala oldukça zordur - eminim her yerde okumuşsunuzdur: bileşen sıkıntısı, uzun teslimat süreleri ve diğer sorunlar. Şirket içinde mümkün olduğunca çok parça üretmek için bir yolculuğa çıkmış olsak da (SMD montaj hatları bile satın aldık!), her şeyi harekete geçirmek için daha fazla zamana ihtiyacımız var. Şu anda, hala birkaç üçüncü taraf tedarikçiye bağımlıyız ve geliştirme için parça tedarik etmek kolay bir iş değil. Öte yandan, sizi daha fazla karanlıkta tutamadık ve sonunda uzun zamandır pişirdiğimiz şeyi gizlice sergilemek istedik.

 

Eldeki bileşenler ve teslimat süreleri ile ilgili devam eden belirsiz durum nedeniyle, XL üretiminin başlangıcını 2022 2./3. çeyrekte olarak belirlemeye karar verdik, böylece üretime başlamak için yeterli bileşeni de güvence altına alaabiliriz. Varsayılan olarak, e-mağazamızda XL'nin üç sürümünü sunacağız: Tek kafa, çift kafa ve tam beş başlı sürüm. 3 ve daga fazla  takım kafasıyla, ihtiyaç duyulan ek donanım nedeniyle fiyat sıçraması olduğunu lütfen unutmayın. Mevcut duruma göre, aşağıdaki fiyatları hedefliyoruz:

• Tek takım kafası yarı montajlı – $1999 (KDV hariç) / 2099€ (KDV dahil)
• Çift takım kafası yarı montajlı – $2499 (KDV hariç) / 2599€ (KDV dahil)
• Beş takım kafası yarı monte edilmiş - $3499 (KDV hariç) / 3699€ (KDV dahil)

Her varyantın tamamen monte edilmiş sürümünün fiyatı 500 $ daha fazla olacaktır. Bu herhangi bir noktada değişirse, bir güncelleme yayınlayacağız.

Talebi şimdi bilmek bizim için çok önemlidir, böylece ek bileşenleri mümkün olan en kısa sürede güvence altına alaabiliriz. Bu yüzden şu anda yeni e-mağazamızda ön siparişleri başlatıyoruz. Ama bu sefer, onları farklı bir şekilde yapacağız. Fiyatın tamamını hemen ödemek yerine, sadece 200 ABD Doları tutarında iade edilebilir bir depozito vardır. Bu şekilde, sıranızdaki yerinizi güvence altına alabilirsiniz (yine oldukça uzun olacağını düşünüyoruz...). Yazıcınız gönderilmek üzereyken sizinle iletişime geçeriz ve siparişinizi tam olarak düzenleyebilirsiniz - yazıcı yapılandırmasını değiştirin (örneğin, takım başlıklarının sayısını seçin), aksesuarlar ve filamentler ekleyin. Rezervasyon ücreti elbette siparişin toplam fiyatından düşülecektir. Bu sayede talebimize göre üretimimizi daha iyi ölçeklendirebiliriz.

Şimdilik bu kadar, bu yılki son duyuru. XL hakkında daha fazla ayrıntı paylaşmak için daha sonra geri döneceğiz. Bu arada, yeni e-mağazamızdaki mağaza sayfasına göz atabilir, Frankfurt'taki Formnext fuarındaysanız, XL'yi A127 numaralı standımızda iş başında görebilirsiniz!

Mutlu baskılar!